皮帶輸送機的CST可控驅(qū)動裝置
作者:山東中輸輸送機械有限公司 | 發(fā)布時間:2022-11-10 |
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CST控制驅(qū)動裝置是一種專門用于啟動高慣性負載皮帶輸送機的驅(qū)動裝置。它具有良好的啟動、停車、速度調(diào)整和功率平衡性能,是大型皮帶輸送機上理想的動力傳動裝置。
皮帶輸送機的CST控制驅(qū)動裝置主要由減速器、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和控制器組成,減速器是一個帶有反應(yīng)盤濕摩擦離合器的齒輪減速器。減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪和一套行星輪系統(tǒng)的二次變速器裝置以及與行星輪支架集成的輸出軸組成。其原理是在行星輪系統(tǒng)驅(qū)動中,通過控制皮帶輸送機行星輪支架的輸出速度來調(diào)整行星輪支架的輸出速度,速度特性,實現(xiàn)可控的無級變速。
皮帶輸送機內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)由反應(yīng)盤的濕摩擦離合器控制,由動摩擦片組、靜摩擦片組和環(huán)形液壓控制缸組成。動態(tài)摩擦片嵌入行星輪系統(tǒng)內(nèi)齒圈左側(cè)的內(nèi)齒鍵中,與內(nèi)齒圈剛性連接,與內(nèi)齒圈同步旋轉(zhuǎn);靜態(tài)摩擦片通過內(nèi)齒鍵與固定在減速箱上的軸套的外齒鍵連接,可以在軸套上滑動,由環(huán)形液壓缸控制。濕摩擦離合器的工作原理是依靠動態(tài),靜態(tài)摩擦片之間的油膜剪切力傳遞扭矩,其大小與動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間的間隙成反比。調(diào)整環(huán)形氣缸的控制壓力,使靜態(tài)摩擦片沿固定軸套上的花鍵軸移動,可以改變靜態(tài)摩擦片之間的油膜厚度,從而控制傳遞扭矩的大小,即環(huán)形氣缸中的控制壓力與傳遞扭矩的大小成正比。
工作過程:皮帶輸送機剛啟動開始時,反應(yīng)盤濕摩擦離合器的環(huán)形液壓缸上沒有加壓。動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間有一個很大的間隙,即沒有形成油膜來傳遞扭矩。因此,靜態(tài)摩擦片不會阻礙動態(tài)摩擦片,因此與動態(tài)摩擦片連接的內(nèi)齒圈自由浮動。當(dāng)電機啟動時,太陽輪通過輸入軸旋轉(zhuǎn)。由于輸出軸與負載較大的皮帶輸送機驅(qū)動滾筒軸連接,此時內(nèi)齒圈處于自由浮動狀態(tài),因此行星輪支架不旋轉(zhuǎn)。行星輪只旋轉(zhuǎn),不旋轉(zhuǎn)太陽輪,驅(qū)動內(nèi)齒圈和摩擦片旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)電機空載啟動。當(dāng)電機空載啟動達到額定速度時,液壓控制系統(tǒng)對環(huán)形氣缸施加壓力,減少動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間的間隙,并在兩者之間形成傳遞扭矩的油膜。因此,靜態(tài)摩擦片對動態(tài)摩擦片產(chǎn)生阻力扭矩,從而控制內(nèi)齒圈的速度。隨著環(huán)形氣缸控制壓力的增加,油膜厚度隨時間線性降低,內(nèi)齒圈速度也呈線性降低。同時,行星輪在內(nèi)齒圈上滾動,圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn),驅(qū)動行星輪支架旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的公轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速之和為常數(shù),公轉(zhuǎn)速隨著內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速而線性增加。當(dāng)皮帶輸送機的液壓控制系統(tǒng)的壓力達到極限設(shè)定值時,內(nèi)齒圈被鎖定,其速度為零。在啟動和制動過程中,控制器及時檢測輸出軸的速度,并與預(yù)設(shè)的啟動、制動和減速曲線進行比較,隨時調(diào)整液壓控制系統(tǒng)對環(huán)缸的壓力,實現(xiàn)可控傳輸。在加速和減速過程中,由于移動和靜摩擦片之間存在滑移差,產(chǎn)生大量熱量。皮帶輸送機的冷卻循環(huán)系統(tǒng)通過移動摩擦片上的凹槽將熱油帶入換熱器進行散熱,潤滑系統(tǒng)用于潤滑減速器的軸承。